请托刚满一周年的小米SU7，迎来了“至暗时代”。

　　受小米SU7事故事件影响，小米集团港股午后开盘后大幅走低，至当日收盘跌5.49%，市值较上一往改日缩水800亿。

　　3月29日22时44分，一辆小米SU7设施版在德上高速公路池祁段行驶经过中遇到严重交通事故。4月1日，小米官方对此进行了回应。

　　“事发路段因施工修缮，用路障封锁自车说念、改说念至逆向车说念。车辆检测出遏抑物后发出提醒并运转延缓。随后驾驶员接管车辆参预东说念主驾景况，捏续延缓并操控车辆转向，随后车辆与结巴带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统终末不错证据的时速约为97km/h。”小米官方暗示。

　　在声明中porn.com，小米公布了“当今所知并提交给警方的信息”。信息摘记初步复兴了事故经过：事故车辆于29日22:27:17 激活NOA，时速为116km/h；系统隔离在约1分钟和9分钟后发出轻度分神报警及起初预警提醒；22:44:24 ，NOA发出前哨遏抑风险提醒并运转延缓后，车辆迅速被驾驶员接管并在作念出议论覆盖及延缓行为约2秒钟后与水泥护栏发生碰撞。

　　值得扎眼的是，尽管部分复兴了事故经过，但小米在声明中并未说起事故车辆的AEB景况，同期也未对事故车驾驶员家属联系“事故发生后车门无法通达”的问题进行回应。

　　“AEB是否介入或触发，存有许多条目。”有汽车限制资深专科东说念主士暗示。据界面新闻征引一位智能驾驶工夫东说念主员的分析，小米SU7设施版莫得激光雷达，纯视觉时势在夜间识别恶果相对欠佳，可能存在遏抑物识别不够实时到位问题。另外，在车辆行驶速率跨越100km/h之时，由于检测距离相对有限，AEB存在莫得触发可能性。

　　在此前的宣传材料中，小米汽车方面曾展示了小米SU7 AEB在夜间120km/h遇静止故障车热切刹停的功能。

　　“在这起事故中，系统冒昧未调用OCC占用荟萃发AEB指示。”上述业内东说念主士推测称。

　　“当车速为120 km/h需刹停时，系统需议论合理的制动介入时机。TTC（Time to Collision）阈值一般为2秒，其中第一级制动为6 m/s²、第二级全力制动能为9 m/s²。然则，由于维修路段遏抑物无法分类，OCC（Occupancy Network，占用荟萃）测度不敢作念热切处治。”同济大学汽车学院讲授朱西产进一步作出了评释，“AEB介入条目，要看车企的算法模子。”

　　另有业内东说念主士暗示，当今BEV+OCC的智驾决议是通过多传感器交融工夫生成车辆周围环境的BEV俯瞰图视角，再通过OCC占用荟萃工夫对周围环境进行三维重建，并识别出可通行和不成通行的空间区域。需要较高的工夫门槛和算力撑捏，尤其是在边际建造的推理遵循上。同期，关于一些渺小及不划定的遏抑物可能会存在误检和漏检的风险。比如，一些搭载BEV+ OCC决议的车型可能会出现无法识别泊车场和收费站的闸杆。

　　“一般AEB的相通会弱化两侧的遏抑物的响应敏锐度，强化正向的遏抑物识别制动。若是齐是相同的智谋度，路边的路牌街灯，靠太近的话，会误触发制动从而形成其它不测。”亦有业内东说念主士对记者暗示，AEB是否会介入，还要看那时施工遏抑物的情况。

　　尊府泄露，小米SU7设施版搭载1颗毫米波雷达，选拔单颗英伟达Orin芯片，算力84TOPS。

　　关于事故车驾驶员家属所说起的“车门锁死”，由于缺少进一步的信息，尚无法作出分析。

　　此外，电板方面，小米SU7设施版搭载73.6kWh的磷酸铁锂电板。小米汽车官微曾称，SU7搭载的BMS电板管束系统，热切情况下可终了4ms内电流割断，保证车内高压安全。

　　“割断电源只可阻绝外短路。电板被挤压，电板里面短路着火，即便割断电流也没用。”朱西产暗示。